本实用新型涉及一种快换式辅助行走轮，包括连接架以及铰接在连接架上的摆动架，所述摆动架的一端轴接有实心轮，摆动架的另一端装有弹簧减震机构，还包括固接在车架上的快换销座，所述快换销座靠近连接架的一侧固接有多个支撑销轴，所述连接架上开有与支撑销轴适配的销轴孔，所述连接架通过紧固螺栓与快换销座连接，本实用新型通过弹簧减震机构对摆动架的摆动起到减震作用，采用的实心轮可以降低轮胎损坏概率，延长轮胎寿命，降低更换次数，通过支撑销轴插入销轴孔来承担车架的重量，并通过紧固螺栓将连接架与快换销座连接在一起，拆卸行走轮时，只需要拆下紧固螺栓，将连接架向外拉出，从而实现行走轮的更换维修。