本实用新型公开了一种宠物行走辅助车，包括牵引绳挂钩、后领圈护贴、领圈固定件、前领圈护贴、手提把手、侧身条、身长调节旋钮、身高调节旋钮、身高刻度杆、两个轮体、固定架、身宽调节板、两个宽度调节旋钮、两个脚跟护条、两个脚跟连接带，身宽调节板固定于固定架的后部，身宽调节板设有宽度调节槽，两个宽度调节旋钮滑动安装于宽度调节槽内，宽度调节旋钮与脚跟护条通过脚跟连接带连接，两个轮体分别转动安装于固定架相对两侧。通过身长调节旋钮、身高调节旋钮调节侧身条和身高刻度杆相对于固定架的位置，可以适用于体型不同的宠物，适用度高，且方便观察调节的高度，通过人手动调节，灵活度高。