一种宠物辅助梯板包括一支撑板，其特殊之处在于：所述支撑板包括前支撑板、后支撑板，其中前支撑板的前端设有一与其呈一角度的跨置部、在后端延伸出前枢接块；后支撑板前端端延伸出与前枢接块位置交错的后枢接块，前枢接块与后枢接块交错排列成一直线状，一枢轴将前枢接块、后枢接块枢接。由于采用这样的结构，本实用新型可以折叠，在储运、储藏过程中，减小占用空间；当支撑板表面上设置网状片后，使宠物更好捉地表面，使其避免在水中使用时表面湿滑。