一种导线行走辅助装置，属于电力系统辅助设备领域。本实用新型的目的是根据现有高空输电线路的特征，以高空线路为滑道，对电力系统的作业人员人身进行有效保护的导线行走辅助装置。本实用新型在内杆前端对应的套有内涨紧套，内杆前端带着内涨紧套插装在外杆内，在内杆和外杆两端外侧均套装有握把调整机构，并且在内杆和外杆两端的端部均通过阻尼减震系统安装有端部夹线机构；在内杆和外杆上分别安装有安全带限位器，在外杆的内端外套装有录像设备支架。本实用新型适当、准确的直击当前输电专业面临的作业困难问题，操作便捷，有效解决了输电线路高空作业人员的人身安全问题。不会产生人员坠落问题。