本实用新型公开了高龄者行走辅助装置，包括螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有底座，所述螺纹杆的表面设置有调节机构，所述调节机构的顶部设置有转杆，所述转杆的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述转杆的表面固定连接有齿轮一，所述转杆的表面设置有扶手机构。本实用新型通过将前臂放置于支撑架的内腔中，手掌握住扶手的表面，扶手和支撑架的角度均可进行调节，方便给老年人手部一个支撑力，即达到了省力的目的，该高龄者行走辅助装置具备省力的优点，该装置可以适用于不同性别和不同身高的老年人，适用范围广，减轻了老年人出行负担，提高了其实用性。