本实用新型提供一种机械式行走辅助装置。所述机械式行走辅助装置包括装置连轴；踏板机构；支撑机构；传动机构，所述安装箱体的中部设有所述齿轮盘，所述齿轮盘的内部固定安装有所述传动齿轮；限位止动机构，所述容纳箱的内部设有所述安装槽，所述安装槽内部的一侧滑动连接有所述限位齿轮，所述安装槽内部的另一侧滑动卡合连接有所述滑杆，所述滑杆和所述限位齿轮相对的内壁之间固定连接有所述伸缩弹簧；所述限位齿轮朝外部的一端滑动连接有所述手动拨杆，所述滑杆背离所述伸缩弹簧的一端固定连接有所述限位齿；行走机构。本实用新型提供的机械式行走辅助装置具有操作方便、使用灵活，可以在一些特殊情况下立即很好的停下，完成止动过程的优点。