一种星轮行星轮式登楼轮

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种星轮行星轮式登楼轮，它包括具有放射状转臂的轮架、车轮(2)，车轮(2)设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴(3)与车身连接；在中心轴(3)上设有中心齿轮(4)，各车轮(2)的轴上分别设有同轴行星齿轮(5)，中心齿轮(4)与各行星齿轮(5)之间分别设有惰轮(7)，中心齿轮(4)与惰轮(7)相互啮合，惰轮(7)与行星齿轮(5)相互啮合；轮架、中心齿轮(4)由两个传动装置分别驱动。本实用新型的轮架、中心齿轮由两个传动装置分别驱动，爬楼时，转臂不和中心齿轮锁死，车轮不会与楼梯垂直面作滑动摩擦，从而减小了登攀轮驱动阻力，提高了车轮使用寿命使得整车运动更加平稳。

基本信息

专利标题：

一种星轮行星轮式登楼轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720088072.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-11-08

授权号：

CN201132553Y

授权日：

2008-10-15

发明人：

金强布宁斌魏安荣刘香香

申请人：

武汉递进科技开发有限责任公司

申请人地址：

430074湖北省武汉市东湖开发区东信路SBI创业街1栋2号21层08号

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人：

钟锋

优先权：

CN200720088072.1

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024