本实用新型公开了一种四行星轮系的轮边减速机构，该轮边减速机构包括有壳体以及装配在壳体内的齿轮组，所述壳体由盘体以及固接在盘体端面的盖体组成，所述盖体内形成有用于装配连接齿轮组的四个装配槽一，所述齿轮组由四个均布设置并分别装配在四个装配槽一内的行星轮构成，所述盖体的中部还形成有用于装配太阳轮的装配槽二，所述太阳轮与行星轮啮合。本实用新型通过采用四行星齿轮的减速机构有效的减小了其齿轮所受的切向力和径向力，在满足行星轮系四法则的条件下通过采用的四行星轮系可有效的提高齿轮的使用寿命，使得齿轮受到的切向力和径向力均大幅度减小，提高了使用寿命，也进一步的降低了该种减速机构在运行中的噪音。