本实用新型公开了一种用于微型精密行星减速机的浮动行星轮系结构，包括行星架、高速太阳轮、低速太阳轮、行星轮组以及内齿圈，高速太阳轮与行星轮组相啮合，内齿圈与行星轮组相啮合，行星架整体为笼式结构，行星轮组浮动式安装在笼式行星架上自动适应中心间距和配合间隙，还包括垫片，行星轮组的两端分别通过笼式行星架和垫片限制其轴向运动。本实用新型结构精巧紧凑，在笼式行星架上设计U形阶梯槽口和环形开口槽，各行星轮通过销轴和滚针轴承旋转浮动式安装在U形阶梯槽口，以自动适应中心间距和配合间隙，使得各行星轮载荷均匀，保证太阳轮、行星轮和内齿圈啮合传动平稳，运转顺畅、降低噪音和温升，不易出现卡滞或偏载的问题，可靠性高。