本实用新型公开一种行星轮变速箱和行星轮系减速机构，其中，行星轮变速箱包括：外壳，所述外壳具有安装腔，所述外壳的一侧面开设有与所述安装腔连通的安装孔；齿轮组件，所述齿轮组件包括第一行星轮组件、第二行星轮组件和第三行星轮组件，所述第一行星轮组件、所述第二行星轮组件和所述第三行星轮组件均设于所述安装腔，并依次啮合；第一转轴，所述第一转轴的一端穿过所述安装孔与所述第一行星轮组件固定连接，所述第一转轴的另一端突出于所述外壳设置；以及第二转轴，所述第二转轴的一端的周壁呈齿状，并与所述第三行星轮组件啮合。本实用新型技术方案有效提高了行星轮变速箱的变速比。