本实用新型涉及一种基于行星轮系的大减速比结构，属于气动葫芦减速器技术领域；设置于气动葫芦的减速器壳体内部，包括太阳轮、行星轮、行星架、输入轴、固定齿圈、变径齿圈；太阳轮与输入轴固定连接，行星轮均布于太阳轮的外侧并且与太阳轮相啮合，行星轮转动连接于所述行星架上，行星架转动连接于输入轴上，固定齿圈套接于行星轮外侧并且与行星轮相啮合，固定齿圈与壳体相固定连接，变径齿圈套接于行星轮的外侧并且与行星轮相啮合，变径齿圈的轮齿与固定齿圈的轮齿相差2~4个，并且变径齿圈与固定齿圈的分度圆重合；输入轴为动力输入端，变径齿圈为动力输出端；解决了目前气动葫芦的减速器内部结构无法同时满足占据空间小、减速比大的问题。