本实用新型公开了一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机，行星架内设有空腔，空腔侧壁设有圆锥面，行星架之靠近圆锥面大端处设有行星架油道，所述行星轴内设有可与行星架油道、行星轮轴承均相连通的行星轴油道。将润滑油注入减速箱体内后，在离心力的作用下使得润滑油在减速箱体内飞溅形成油雾并通过各个部件之间的间隙进入空腔内，行星架旋转时飞溅的油雾顺着圆锥面由小端面向大端面聚集，并进入行星架油道内，再流经行星轴油道后进入行星轮轴承处，进入的油雾可对行星轮轴承进行润滑。整个润滑结构较为简单，不需要外部的油泵或齿轮泵等设备提供润滑油，降低了该润滑结构的设计难度，有效节约了成本，也简化了该润滑结构。