本实用新型涉及一种全密封润滑行星减速电机，包括电机、箱体、多种齿轮、多个密封圈和输出轴，所述电机的输出端一侧通过电机螺钉与电机安装板相连接，所述电机安装板通过箱体螺钉与箱体的一侧相连接，所述电机齿轮的外侧连接有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮的一侧设置有行星架齿轮，所述一级行星齿轮的外侧设置有内斜齿轮，所述内齿轮内侧的齿轮处与二级行星齿轮相连接，所述输出轴的输出端贯穿于箱体内部。本实用新型对齿轮箱结构进行了改进设计，通过在行星减速电机的输出轴、箱体、电机轴等密封不严部位增设密封圈，可以防止齿轮箱内部润滑油脂流失，改善润滑效果，齿轮箱内部温度升高得到有效控制，从而减缓齿轮失效，提高齿轮箱寿命。