一种管状电机行星减速器，它包括齿轮联合器、内齿端盖、连接套、一级齿套、内齿套和内齿套座，内有：一级支架主体，上述一级支架主体上端有三个支架销子，支架销子上有一级行星齿轮，下端有齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有三个支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有齿轮；三级支架主体，上述三级支架主体上有三个支架销子，支架销子上有三级行星齿轮，下端是输出轴；齿轮联合器、一级行星齿轮和一级齿套上的齿是斜齿。本实用新型的管状电机行星减速器，由于转速较快的一级行星减速部分的齿轮采用斜齿，增加了齿轮的啮合系数，受力均匀，降低了电机运行时的噪音。