本实用新型涉及一种管状电机行星计数式限位装置，包括外套管、传动齿圈和行星轮机构，行星轮机构包括至少两级行星轮组件，每级行星轮组件均包括行星轮和安装行星轮的行星支架，行星轮机构还包括磁柱，磁柱设置在行星轮组件的末级行星支架上，内套管上设有检测磁柱转动角度的传感器；本实用新型的优点：由于磁柱是径向充磁的结构，当管状电机断电后手动操作产生的增量圈数，重新上电后传感器能检测磁柱转动的角度变化，确保获取断电后手动操作产生的增量圈数，消除了断电后手动操作产生的误差，这样，既达到了计算转动圈数，实现限位功能，也能够实现行程数字化，消除断电手动后误差的设计要求。