行星减速器

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供了一种行星减速器，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。本实用新型公开的行星减速器，可消除内齿圈与行星轮，以及行星轮与太阳轮之间的配合间隙，并消除回程间隙。本实用新型的行星减速器结构简单，成本低，并且消除回程间隙的效果较好。

基本信息

专利标题：

行星减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921115176.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-16

授权号：

CN210196366U

授权日：

2020-03-27

发明人：

蒋剑李学志

申请人：

苏州小工匠机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区临埠街33号2幢5层

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

常伟

优先权：

CN201921115176.6

主分类号：

F16H1/32

IPC分类号：

F16H1/32 F16H57/12