本实用新型公开一种行星齿轮减速器，包括底座、连接于底座上的下套筒和下端嵌入下套筒内的上套筒，所述上套筒上方连接有一外壳，此外壳内设置有安装腔，所述安装腔内设置有注油管道，所述下套筒的内壁上相对设置有至少两个滑槽，所述上套筒外表面上设置有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块分别嵌入滑槽内、并可沿滑槽往复运动，一丝杆贯穿上套筒、并与上套筒上的螺纹孔配合连接，所述丝杆外侧设置有一第二伞齿轮，此第二伞齿轮外侧啮合连接有一第一伞齿轮，此第一伞齿轮与一电机的输出端连接。本实用新型可以对减速器主体的高度进行调节，更加方便配合驱动电机一起使用，不必后期二次调高，操作方便。