本实用新型涉及一种双支承行星架行星齿轮减速器，包括机壳(1)、内齿圈(2)、行星轮(3)、行星架(5)、行星轴(6)、太阳轮轴(8)，所述行星架(5)两端分别由轴承(7)固定支承，两轴承镶嵌在机壳(1)上，具有噪音低、振动小、运转平衡、传动效率高、使用寿命长等优点；所述太阳轮轴(8)为通长整体结构，减少了零件数量，节约工时，安装维护便捷，节约成本。