本实用新型公开了无级调速行星齿轮减速器，它包括机体、调速制动器、行星调速器和行星减速器，所述行星调速器和行星减速器设置在机体内，在输入轴一端装有小中心轮(9)，在小中心轮周边设置有一级行星轮架(1)，小行星轮活动固定在一级行星轮架上，小行星轮(24)与小中心轮啮合，并与小内齿圈(21)啮合，小内齿圈与小内齿圈轴柄固定相组合，所述小内齿圈轴柄一端延伸到机体外的制动轮上；大行星轮(19)活动固定在二级行星轮架(15)上，大行星轮与大中心轮啮合，并与大内齿圈啮合，大中心轮一端与一级行星轮架相啮合，另一端与大行星轮相啮合。本实用新型结构紧凑，体积小，重量轻，占地面积少，安装方便快捷，制动轮制动散热性好，提高了绞车工作的可靠性和安全性。