带制动行星齿轮无级调速减速器，包括输入轴、联接盘、太阳轮、行星轮、行星架、内齿轮、机架、调速轮、制动轮、传动齿轮、齿轮和输出轴。输入轴安装在联接盘中，输入轴与太阳轮内啮合，太阳轮与固定在行星架上的行星轮外啮合，行星轮与内齿轮内啮合，内齿轮另一端与联接盘内啮合，联接盘固定在机架上，联接盘伸出机架部分连接有调速轮，行星架一端固定在联接盘上，另一端固定在机架上，行星架伸出机架部分连接有制动轮。本装置不仅能无级调速，而且能对减速器本身实现制动，工作噪声小，效率高，使用寿命长，可靠性高。