本实用新型公开了一种微型行星齿轮减速器，所述微型行星齿轮减速器包括依次排列为输出轴行星架、滚珠轴承、输出端盖、行星齿轮定位轴、行星齿轮架、齿圈、保护铝管、输入端盖、垫片、输入太阳齿轮、行星齿轮、联结螺栓、开口挡圈。该减速器不但具有结构紧凑，负载力矩大，减速比大，总转动回程间隙小，精度高，使用寿命长的特点，而且以齿圈齿部齿顶圆做为输入端盖与输出端盖的装配定位面，能减少加工工序，消除加工中的装夹误差，以及滚珠轴承在输出端盖上升出部分可做为减速器安装定位台阶，能降低加工与材料成本，消除二次加工中定位装夹误差，获得更高的安装同心度。