本实用新型公开了一种行星齿轮减速器，包括壳体和大齿轮，所述壳体的中部左右两侧均固定连接有安装板，且安装板的前端内侧粘贴连接有第一密封垫，所述第一密封垫的内侧贯穿连接有前传动块杆，且前传动块杆的外端后侧固定连接有内套，所述内套的前后两端内侧分别设置有前连接板和后连接板，且前连接板和后连接板的外端内侧均设置有滚珠，所述前连接板和后连接板的内端内侧卡合连接有限位块，且限位块的内端外侧设置有垫片，所述大齿轮位于垫片的内端外侧，所述壳体的后侧设置有盖板，所述盖板的右端内侧安装有活动块。该行星齿轮减速器，便于进行组装和安装，便于减少内部零件的磨损，以及便于避免注入的润滑油泄露。