一种管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，内有：一级支架主体，上述一级支架主体上端有一级支架销子，支架销子上有一级行星齿轮，下端有太阳齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有二级支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有太阳齿轮；三级支架主体，上述三级支架主体上有三级支架销子，支架销子上有三级行星齿轮，下端是输出轴；其特征在于三级支架主体是一个台阶结构，既可以满足三级支架销子的分布圆直径，同时也满足三级支架主体与内齿套座的结合尺寸，在满足减速比和强度要求的情况下，达到不改变原有管状电机行星减速器横向尺寸的目的。