一种管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，内有：一级支架主体，上述一级支架主体上有三个支架销子，支架销子上有一级行星齿轮，下端有齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有三个支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有齿轮；其特征在于还有三级支架主体，上述三级支架主体上有五个支架销子，支架销子上有三级行星齿轮，下端有齿轮；四级支架主体；上述四级支架主体上有五个支架销子，支架销子上有末级行星齿轮，下端是输出轴。由于受力最大的最后两级支架主体上有五个级行星齿轮，每个行星齿轮所受的载荷相对较小，支架销子不易断，具有使用寿命长的特点。