本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种集成型行星齿轮减速电机，包括前壳、后壳、定子铁芯、定子绕组线圈、转子、磁钢、转盘、行星齿轮减速机构以及伺服驱动器，前壳凸设有一支撑套筒，定子铁芯套设于支撑套筒上，齿圈的外周壁嵌设于支撑套筒上，太阳齿轮和行星齿轮设置于第一驱动轴和第二驱动轴上，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，磁钢嵌设于转子的内周壁上，定子绕组线圈分别绕制于绕线部上，转盘分别与第二驱动轴固定连接，第一驱动轴与后壳转动连接，转子与第一驱动轴固定连接，伺服驱动器设置于后壳上。本实用新型的技术方案集成了电机、伺服驱动器以及行星齿轮减速器于一体，节省空间，使用方便，实用性强。