本发明公开了一种行星齿轮减速机电机，包括左机壳、行星架机构、套架机构、右机壳和支撑座机构，所述左机壳的前部安装有输出轴,行星架机构安装在左机壳的后部内，所述右机壳的前部安装有输入轴，所述套架机构位于右机壳的后部内。本发明中输入轴的后端安装在套架机构中心，输出轴的中心安装在行星架机构的中心，行星架机构和套架机构之间连接牢固，方便同步转动活动，并且行星架机构设置前、后安装板结构，将四组行星轴活动连接在前、后安装板结构之间，有助于行星齿轮和太阳齿轮安装和活动均稳定，有助于其保持平衡，使得内部结构更经久耐用，同时左机壳和右机壳通过在外部紧密连接，加强外防护牢固度，使用更安全稳定。