本实用新型提供一种行星减速机的行星齿轮结构，包括行星齿轮轮体、轴孔槽、第一内部通孔以及正面通孔，所述行星齿轮轮体正面表面开设有行星轴孔，行星轴孔内表面开设有轴孔槽，所述第一内部通孔和第二内部通孔分别设置有多个；有益效果：通过设置的通孔与轴孔槽，方便行星齿轮与行星架上的轴连接，能有效地防止行星齿轮工作时不会与行星架上的轴产生干摩擦，间接地增加了行星齿轮的使用寿命，防止行星齿轮变形、摩擦面胶合、行星齿轮卡死的现象，保证行星齿轮啮合的平稳性，有效保证了行星齿轮的传动效率，提高了行星减速机整体运转的稳定性，延长了行星减速机的使用寿命。