本实用新型的同轴双速输出行星齿轮减速电机属于减速电机技术领域，应用于洗衣机的直接驱动，高速输出用于驱动脱水桶，低速输出用于驱动波轮。该方案是电机采用空心轴，空心轴的一端驱动行星齿轮的太阳轮，另一端是高速输出驱动端。行星减速机的行星轮联接低速输出轴，其低速输出轴穿过电机的空心轴。本实用新型可以提高系统的传动效率。