本实用新型涉及一种行星齿轮减速箱，属于减速装置的技术领域。它包括作为箱体的内齿圈，内齿圈输出端的前端盖及位于内齿圈输入端的后端盖，用于接受输入扭矩的一级太阳轮靠近后端盖设置，用于输出扭矩的输出轴旋转支承在前端盖内，末级行星轮以输出轴为公转轴，在一级太阳轮与末级行星轮之间通过若干级交替设置的行星轮和太阳轮传动配合，所述一级太阳轮传动强度和与一级太阳轮啮合的一级行星轮的强度分别弱于以后各级太阳轮和以后各级行星轮。它制造成本较低，传动噪音较小，解决了现有行星齿轮减速箱存在的制造成本较高，传动噪音较大等问题。