本实用新型公开了一种悬臂式行星轮系结构，具体涉及行星轮系领域，包括行星板和连接轴，所述连接轴垂直贯穿于行星板内部，所述连接轴侧面固定设有固定机构，且固定机构与行星板固定连接，所述固定机构侧面顶端和底端均固定连接限位机构；所述固定机构包括油仓和连接块，所述连接块固定连接于油仓侧面顶端和底端，两组所述连接块之间固定设有上油机构，所述上油机构包括固定轴、转筒和上油齿，所述固定轴贯穿于转筒内部。本实用新型通过设有油仓和上油机构，可在行星轮工作时进行上油润滑，减少行星轮与各部件之间的摩擦损耗，从而持续保证行星轮的工作流畅性，延长整体的使用寿命，同时使用过程中更加安全稳定。