本发明公开了一种支承刚度可调的行星轮系，包括太阳轮输入轴、太阳轮、齿圈、行星轮、行星架、输出轴，太阳轮输入轴安装于行星架的一侧，输出轴固定安装于行星架的另一侧，行星轮啮合安装于太阳轮和齿圈之间，行星轮支撑轴通过调节模块安装于行星架上，调节模块包括若干个套设于行星轮支撑轴上的柔性支撑环，柔性支撑环的内侧具有与行星轮支撑轴紧密接触的内侧壁，其外侧具有与行星架紧密接触的外侧壁，其内侧壁与外侧壁之间的截面为弧形结构，相邻柔性支撑环之间设置有若干个内垫环和外垫环。本发明通过调节和控制行星轮的支撑刚度，使得行星轮系在不同工况下能够保持运动稳定性，降低系统振动和噪声，减少磨损，提高系统寿命。