本实用新型公开了一种行星轮的支承结构，包括行星架、外圈、太阳轮和行星轮，行星轮包括支承座和齿轮圈，支承座螺纹连接在行星架上，支承座位于齿轮圈的中心处，齿轮圈的内圆周侧面上设置有两个相互平行的环形槽，支承座的外圆周侧面上均匀设置有两排定位槽，定位槽与环形槽之间设置有钢珠。本实用新型可以减小行星轮在旋转时的摩擦力，降低行星轮轴的磨损，同时通过钢珠将支承座和齿轮圈进行分离有利于提高行星轮的散热效果，相比于现有的行星轮轴，支承座与行星架之间的连接稳定性更高，便于安装拆卸，降低维修成本，同时提高了行星轮结构的工作效率，环形槽和定位槽的设计可以对钢珠进行限位，使钢珠能稳定滚动，减小磨损。