本实用新型公开了一种行星齿轮箱行星架支撑结构，包括：壳体组、行星轮、行星轴承、行星架、销轴、对行星架进行支撑并与行星架发生滑动摩擦的轴套件和用于限定轴套件相对于壳体组的位置将轴套件固定至壳体组的紧固件；壳体组包括有：内齿圈；行星轮与内齿圈啮合；在行星架的转动轴线的方向上，行星架的两端均套设有轴套件；轴套件设置于行星架和壳体组之间；轴套件的外表面包括在行星架的转动轴线的径向上与壳体组接触的接触面；接触面到行星架的转动轴线的距离大于等于轴套件上任意一点到行星架的转动轴线的距离；轴套件通过紧固件固定至壳体组。本实用新型的有益之处在于，采用直筒型的轴套件对行星架进行支撑，体积小且加工方便，成本低。