本实用新型公开了一种浮动结构行星架，它包括行星架(2)，在行星架(2)上设有支撑轴(3)，支撑轴(3)上装有行星轮(1)，在行星架(2)上设有T型槽(5)，安装有行星轮(1)的支撑轴(3)安装在T型槽(5)内。本实用新型的行星架在支撑轴的侧面设计了3个均布的T型槽，使得支撑轴在T型槽方向有一定的位移空间，这样，传动系统工作时，行星轮可以在圆周上补偿、浮动，起到了均载作用。经过申请人试验，本实用新型的行星传动运行平稳，工作噪音小，达到了预想的效果。因此同现有技术相比，本实用新型具有结构简单，行星传动运行平稳，工作噪音小，使用效果好的优点。