本实用新型公开了一种双浮动行星减速器，包括箱体，箱体的顶端设置有第一轴孔和第二轴孔，箱体的顶端固定有密封垫，箱体的顶端开有阻油沟槽，阻油沟槽的边缘连通有回油槽口，箱体的顶端安装有箱盖，箱盖的底端设置有第三轴孔和第四轴孔，箱盖的底端开有密封垫槽，密封垫插入密封垫槽内部，该双浮动行星减速器，密封垫阻挡飞溅的润滑油溢出箱体箱盖，污染环境，且润滑油聚集并流入阻油沟槽，进而通过回油槽口回流到箱体内部，保持箱体箱盖表面清洁干净，可以观察减速器内部的运行情况，且安装第一过滤罩和第二过滤罩，避免灰尘掉落进减速器内部，污染减速器内部的润滑油。