一种行星齿轮箱太阳轮轴浮动结构，包括与行星轮啮合的太阳轮轴、位于所述太阳轮轴轴向一侧的边盖、位于所述边盖与所述太阳轮轴之间的轴承；所述轴承的外圈设置在所述边盖上，所述轴承的内圈套设在所述太阳轮轴上，所述太阳轮轴上还套设有挡圈，所述挡圈位于所述轴承的内侧，所述太阳轮轴的中心轴线与所述轴承的中心轴线重合。本实用新型设计的太阳轮轴浮动结构，在轴承外圈设置具有弹性的O型圈，通过压板压在轴承外圆处，保证太阳轮轴受到径向力以后可以浮动，保证齿轮箱行星齿轮机构的传动精度；在行星传动齿轮箱的太阳轮轴在工作时，使其浮动，实现行星传动的均载，延长了齿轮箱使用寿命。