本实用新型提供了一种轮式机器人的驻车机构，属于机器人技术领域。它解决了现有的两轮机器人未设置驻车机构，造成机器人易倾倒，不利于在极限空间内对其进行回收的问题。本轮式机器人的驻车机构包括可转动地连接在底座上的驻车杆，驻车杆的旋转中心线与左车轮的中轴线平行，驻车杆与底座连接的一端设有作用杆，底座上设有驻车时用于驱动作用杆并使驻车杆运动至驻车状态的驱动组件，驻车杆与底座之间设有当作用杆脱离驱动组件的驱动时用于使驻车杆复位的复位组件。本实用新型具有结构设计合理、驻车效果好等优点。