本实用新型提供了一种驻车机构及车辆，本实用新型的驻车机构包括设于变速箱中的驻车换挡轴组件、驻车臂和驻车齿轮，驻车换挡轴组件包括驻车换挡轴、驻车棘爪，以及转动设于驻车换挡轴上的驻车凸轮，驻车凸轮具有抵接部，并与驻车棘爪之间设有弹性件，驻车凸轮承接弹性件的弹性预紧力，抵接部能够抵接在驻车臂的一端；驻车臂枢转设于变速箱中，并对应设有弹性复位件，且驻车臂的与抵接部抵接的一端构造有抵接端面及抵推配合端面，随驻车棘爪转动，抵接部由抵接端面进入抵推配合端面，抵推驻车臂转动，以使驻车臂的另一端与驻车齿轮啮合。本实用新型的驻车机构结构较为简单，动力传递准确稳定，并可有效避免驻车卡滞、卡死的风险。