本发明公开了液压驱动式驻车机构、驻车装置及车辆，涉及驻车机构技术领域，其中，液压驱动式驻车机构，包括用于一体化定位、安装且确保精准工作位置的支架；推杆组件，推杆组件包括可在支架上作直线移动的推杆；滚轮组件，滚轮组件包括安装在推杆上的滚轮保持架以及安装在滚轮保持架的第二滚轮，第二滚轮用于抵靠在棘爪，以驱动棘爪动作；液压组件，液压组件包括固定在支架上的液压缸，液压缸的活塞杆与推杆连接，以驱动推杆作直线移动，从而使第二滚轮移动；以及锁止组件。本发明能带动第二滚轮发生位移，第二滚轮是抵靠在棘爪上的，从而推动棘爪动作，棘爪上的凸状部件通过嵌入或脱离齿轮上的齿槽，从而实现驻车功能和解锁功能。