本实用新型公开了一种模块化驻车机构及手动驻车机构和电动驻车机构，模块化驻车机构包括旋转推进机构和棘轮棘爪机构，旋转推进机构包括转轴、多功能导向板、扭转弹簧、推进凸轮；棘轮棘爪机构包括棘轮和棘爪，棘轮设在棘爪的下部；其中：多功能导向板安装在转轴上，推进凸轮安装在转轴上，扭转扭簧的一端固定在多功能导向板或转轴上，另一端固定在推进凸轮上，推进凸轮用于驱动棘爪动作。本实用新型具备结构紧凑、成本低廉、高效以及布置灵活等优点，因其基于模块化的设计思路，无需针对核心模块做更改的情况下，仅仅通过添加不同的零部件便可轻松实现手动驻车和电子驻车的需要。