本实用新型公开了一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，包括有控制电路板和载荷传感器，控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器。本实用新型用于实现对电动助力车的自动驻车进行控制，从而可以改变目前的两轮电动车依赖人工驻车造成的费力状况，实现自动驻车及相关的防误撑起、防过载等功能。