本实用新型提供一种集成式电子驻车制动系统，该驻车制动系统包括执行机构，执行机构包括支架和设置在支架上的传动结构；传动结构包括外部套筒、螺套和螺杆，螺套同轴设在外部套筒内且可沿轴向移动，螺杆的一端与螺套螺纹连接，螺杆的另一端伸出外部套筒，旋转螺杆带动螺套轴向位移；螺套远离螺杆伸出端设有带通孔的环形限位板，螺套穿过通孔与限位板内壁固定连接，限位板的外壁设有多个且均匀间隔呈圆周排列的凸起；外部套筒的内壁沿轴向上设有多个呈圆周排列的凸板，相邻的凸板之间形成凹槽，凸起与凸板相抵接。本实用新型在外部套筒内壁设置多个凸板，与固定在螺套外部的限位板的凸起抵接限制了螺套旋转，提高螺套沿轴向来回移动的稳定性。