本实用新型公开了一种驻车集成式制动卡钳。包括钳体，设置于钳体缸孔中的活塞以及驻车机构，驻车机构包括中心带通孔的固定盘和带轴的活动盘；固定盘固定在钳体缸孔底部，端面设置有凸台，活动盘的轴穿过固定盘的中心孔，活动盘的端面设置有与固定盘凸台啮合的周期变化的的连续曲面，该连续曲面压靠在固定盘端面凸台上；驻车制动时，活动盘被驱动相对于固定盘旋转，将活动盘的旋转运动转变为活动盘的直线运动，从而推动制动块夹紧制动盘实现驻车制动。本实用新型具有优异的耐久性能和防过载设计，驻车行程和力精确可控可调，安全系数较高，结构简单紧凑。