本实用新型公开了一种双卡钳式驻车机构，包括设置于卡钳安装板上的两组执行器，每组执行器均包括有卡钳，与卡钳连接的移动杆、带动移动杆移动的丝杆滑块，穿着在丝杆滑块内的转动丝杆以及驱动转动丝杆转动的电机，其中，两卡钳的运动方向相反，且两组执行器分别控制两个卡钳带动摩擦片抵于刹车盘的上部的两侧从而完成驻车，此外还包括有控制器等控制部分。通过对本实用新型的应用，可安全稳定地对汽车进行电子驻车操作，且通过两卡钳的设计使得即便一部分的控制器电路损坏，另一部分的控制器仍可继续驱动另一卡钳进行驻车，进一步提高了电子驻车的安全性和可靠性，且结构简单，整体操作响应时间较短。