本实用新型涉及一种驻车一体卡钳，包括定钳体、浮钳主体和刹车盘，所述浮钳主体的钳口内两侧均设置刹车片，且所述刹车盘位于两块刹车片之间，所述浮钳主体位于一侧刹车片位置内开设主缸油腔，所述主缸油腔内设置主缸活塞，所述主缸活塞连接连杆，所述连杆穿到浮钳主体内开设的副缸油腔内，所述副缸油腔内设置副缸活塞，配合所述副缸活塞所述连杆上连接带动连杆运动的作用座，所述副缸活塞远离作用座一侧连接驻车弹簧，所述驻车弹簧连接于副缸油腔内，所述驻车一体卡钳，提供稳定的驻车制动力，保证驻车稳定，且可调节制动间隙，以补偿刹车片的磨损，提供稳定制动力，且刹车片更换频率低，维护成本低。