本实用新型公开了一种车辆驻车制动系统，包括电控部件、减速机构、螺旋传动机构和制动卡钳总成，电控单元接收到外界输入信号后，对其进行分析处理，再输出控制信号给直流电机，直流电机的输出经减速机构减速增扭，驱动螺旋传动机构运动，制动块总成受螺旋传动机构的驱动对制动盘进行制动。本实用新型将传统的机械驻车制动系统改进为电子机械驻车制动系统，采用电子技术对机械结构进行智能控制，驾驶员进行驻车制动时只需要按驻车制动开关，电控单元就会根据相应传感器的输入信号对电机进行控制，电机的输出经减速机构减速增扭后通过螺旋传动机构将旋转运动转化成直线运动，推动制动块总成压紧制动盘，对车轮进行制动，车辆驻车制动安全、可靠。