本实用新型公开了一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，主要包括马达端盖、减振垫、马达、壳体、小带轮、传动带、大带轮、上盖、减速机构、外齿圈、行星齿轮和行星架，所述的马达端盖上设有减振垫，减振垫上设有马达，所述的马达固定连接壳体，马达的马达轴上设有小带轮，小带轮通过传动带连接大带轮，大带轮下端部设有减速机构，减速机构与大带轮同轴，大带轮上端部设有上盖，上盖设有中心孔，中心孔固定连接旋转轴。本实用新型的有益效果为：简化了执行器的结构，降低了执行器的整体高度，降低了传动的噪音，本实用新型通过对车辆制动系统的电子驻车执行机构的结构设计，简化了机构，降低了成本，提高了产品性能。