本发明公开一种搭载电子驻车系统车辆的驻车力测试方法及系统，包括，启动制动测试转鼓台，维持车轮转鼓转动，电子制动控制模块监测车辆车况条件，满足设定条件，识别车辆进入驻车力测试模式，中控显示设置模块在接收到车辆进入驻车力测试模式信息后，控制中控显示屏自动打开驻车力测试弹窗并且点亮中控屏幕的驻车力测试按钮，持续触摸按此按钮，中控显示设置模块发出驻车力测试虚拟请求，收到驻车力测试虚拟请求后，整车控制模块避免机械P挡锁止机构执行机械锁紧，电子制动控制模块按照梯度递增逻辑进行卡钳夹紧力控制直至达到最大夹紧力。本发明可避免进行驻车力测试时损坏机械P挡锁止机构、因驾驶员误操作导致车辆窜动的安全问题。