本实用新型公开了一种驻车系统，包括限位部、推进机构、执行杆部、棘轮和棘爪，所述棘爪通过摆动与棘轮啮合或者远离棘轮，所述执行杆部被夹持于所述限位部和棘爪之间，且所述棘爪的长度方向和执行杆部的长度方向相同，所述棘爪通过复位件始终与执行杆部的侧面紧贴，所述执行杆部的侧面至少部分为执行锥面，所述推进机构驱动执行杆部沿长度方向往复运动，以使棘爪在执行锥面的作用下摆动。本实用新型的驻车系统结构紧凑。