本实用新型公开一种新型驻车系统，包括棘轮、棘爪、支撑块、推动组件、驱动组件以及执行器，棘爪一端贯穿有连接销，棘爪位于棘轮以及支撑块之间，推动组件包括拉杆以及锥块；驱动组件包括连接板以及驱动轴，驱动轴另外一端与执行器输出轴固定连接，拉杆远离锥块一端与连接板转动连接，支撑块一端套装有U型限位板，U型限位板侧壁分为贴合侧壁、倾斜侧壁以及限位侧壁三部分，贴合侧壁与支撑块侧壁贴合设置，两个限位侧壁平行且靠近棘爪设置，限位侧壁与贴合侧壁之间通过倾斜侧壁连接。通过上述设置，当实现P档驻车或者脱离P档时，锥块卡入或脱离棘爪与支撑块之间，锥块在运动过程中的运动空间会被限位侧壁限制，进而防止锥块脱离驻车系统。